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唐僧師徒路過萬壽山五莊觀，借宿觀內。觀主鎮元大仙外出聽經，只留得兩個童子，并囑咐他們以人參果款待唐僧。唐僧見果害怕不敢吃，兩童子就吃了。
八戒恰巧窺見，就慫恿孫悟空到后園偷果。悟空偷得三枚人參果，與兩個師弟分吃，卻事情敗露，被童子責問。
因不愿連累師傅受罵，悟空就承認了。結果兩個童子不依不饒，惹怒悟空，悟空就到后園推倒果樹，鏟了靈根，并連夜與師傅師弟逃跑。
大仙回到觀內，喚醒被催眠的童子，問明原委，就駕云捉拿唐僧師徒。幾次鞭打與責罰唐僧，都被孫悟空攔下代刑。
鎮元大仙就說，若不能醫好果樹，你師徒定然難去西方取經。悟空滿口應承，并以三日為限，尋得醫樹的方。東海三星、東華帝君都無妙方，悟空遂往南海向觀音求救。
三星怕大圣延誤期限，自來觀內向大仙求情。
菩薩來至觀內，醫好靈根，果實復舊，大仙十分高興，設下人參果會款待菩薩和三星，并履行承諾，與孫悟空結為干兄弟。唐僧師徒這才繼續向西進發。
這天，師徒四人走到深山。唐僧餓了，悟空便跳上云端一望，“南山一片鮮紅，想必是成熟的山桃，待我摘些來與師父充饑。” 悟空走時用金箍棒畫了個圓圈，囑咐師父、師弟：“深山里會有妖怪，你們千萬不可走出圈子!”
這山里果然有個白骨精，她想著：“聽說吃了唐僧肉能長生不老呢。”趁悟空離開，她便要撲下去抓唐僧，卻被圓圈發出的金光刺得頭昏眼花。白骨精便變作一個美貌女子，只說給和尚送飯，想要接近唐僧。那八戒見到女人骨頭都酥了，哪里還識得妖精。這時悟空回來了，他那火眼金睛卻難蒙騙，舉鐵棒便朝妖精打去。那妖使個“解尸法”，扔下假尸首，真身逃走了。
眼看那女子死在地上，唐僧責怪悟空又傷人命。悟空就讓師父看那“送飯”罐子，里面全是些蛆蟲、癩蛤蟆。唐僧剛有幾分相信，八戒又來挑唆：“這是師兄的障眼法!”唐僧便要趕走悟空。悟空再三哀求，才得饒恕。
白骨精不死心，又變成老婆婆，一路喊著：“女兒啊，你在哪里?”八戒說：“師父，這下麻煩大啦。”老婆婆看見地上的假尸首，一把揪住唐僧，“我女兒怎么死的?我要你償命來!”卻又被悟空識破，劈頭一棒，那妖精還用解尸法脫身走了。
唐僧大驚，“你怎么連傷二命!”便把緊箍咒連念二十遍，把個猴頭勒成個葫蘆，疼得悟空滿地打滾。唐僧說：“你是無心向善，有意作惡，我斷然不能留你了!”悟空說：“師父真不要我，就請念念‘松箍咒’，把這箍子退下來，我好回家。”唐僧為難道：“我可是只會緊，不會松。”“既然這箍子沒法離開我，”悟空說，“我也就沒法離開師父了。”唐僧見悟空這樣說，只好再饒他一次。
那妖精兩次沒得手，心想：“再往西四十里，就不是我的地盤了。要是唐僧被別處妖魔撈了去，就太可惜了。”于是她第三次變作一個老翁，一路叫著：“女兒呀!老婆呀!”再來算計唐僧。八戒說：“師父呀，人家找來了!你該償命，我該充軍，沙和尚做苦工，那猴子卻溜得快!”悟空叫來山神、土地暗中照應，再不讓妖精逃脫。只見手起棒落，老翁倒下。
悟空說：“師父，你看!”地上躺著一堆骷髏。“這是白骨成精。”唐僧已經相信了，又聽八戒說：“師兄是怕你念咒，故意變成這樣。”唐僧便下定決心，找出紙筆，寫了一張貶書給悟空，“再不要你做徒弟了，去吧!”悟空很傷心，他囑咐沙和尚要照顧好師父，“遇見妖怪就說老孫是你的大師兄，他們就不敢亂來了。”悟空要最后拜別師父，但師父不要他拜，他只得變幾個替身團團圍住，使唐僧勉強受了一拜。
趕走悟空后，唐僧又在碗子山波月洞的黃袍怪手下遭難。沙和尚被擒，八戒逃出，沒奈何，這呆子只得厚厚臉皮去花果山討救兵。悟空問八戒：“不去取經，來這里做什么?”八戒扯個謊：“師父想你呢。”“既然趕走，還想什么?不去!”八戒怕打，只得下山去，嘴里罵罵咧咧。
悟空早派了小猴偷聽，便把八戒抓回要打，八戒只得說出師父遇難的事。悟空說：“你們為什么不告訴妖怪，老孫是唐僧的大徒弟?”八戒使個激將法，“他一聽你的名字，就說要剝你的皮，抽你的筋!”悟空大怒，便隨八戒去打黃袍怪。雙方相斗，悟空使出一招“葉底偷桃勢”，妖怪竟被打得無影無蹤。后來查明此怪乃是天上星宿奎木狼下凡。
悟空救出師父，唐僧又感激，又悔恨。
唐僧、孫悟空、豬八戒和沙和尚去西天取經，路過一座大山，師徒四人要休息一下。孫悟空帶著豬八戒和沙和尚去找食物，唐僧在大樹底下打坐。忽然一陣陰風刮起，來了兩個魔頭，一個叫金角大王，另一個叫銀角大王。
“兄弟，看到那個打坐的唐僧了嗎?”金角大王說。“聽說吃了唐僧的肉可以長生不老。我們趕快把他抓回去吧!”兩個魔頭正要抓起唐僧帶走，忽然天邊飛來一陣旋風。“放下我的師父!”只見孫悟空手提金箍棒一個筋斗翻來，擋住了魔頭的去路。
金角大王和銀角大王連忙取出玉凈瓶和紅葫蘆應戰。這兩個寶物非常厲害，用它們對準敵人，叫聲名字，敵人一答應，馬上就會被吸進去化成膿水。
銀角大王打不過孫悟空，節節敗退。他把紅葫蘆對準孫悟空問道：“對手是誰，敢報上大名來嗎?”孫悟空暗自思量，說個假的名字應該不會怎么樣，就故意說了一個假名，沒想到，“咻”地一聲，孫悟空還是被紅葫蘆吸了進去!
孫悟空在紅葫蘆里想著怎么出去，突然靈機一動，連忙大喊：“哎呀呀!我的身體被融化了!”銀角大王聽了很高興，他想：大概孫悟空已經被融化了吧，就把紅葫蘆打開看了看。孫悟空趕緊連喊三聲“變、變、變!”變成一只小蟲子飛了出來，銀角大王還不知道。孫悟空又能趁他們不注意，把紅葫蘆和玉凈瓶都用假的替換，再到妖怪洞外引金角、銀角兩大王出來應戰。兩個大王問道：“你是誰?”孫悟空答道：“我是孫悟空的師兄孫悟天，我來替師弟報仇!”銀角大王不知道自己的紅葫蘆是假的，就大喊：“孫悟天!”孫悟空應答，卻沒有被吸進去。銀角大王感覺很奇怪。孫悟空哈哈大笑，拿出了真的紅葫蘆，大喊了一聲：“銀角大王!”銀角大王正在想這到底是怎么回事，隨口應了一聲：“哎!”就被“咻”的一聲吸了進去。
金角大王也不知道玉凈瓶被偷了，抓起寶刀就沖過來要和孫悟空大戰。孫悟空不慌不忙地拿出玉凈瓶對準他大叫：“金角大王!”金角大王應了一聲，也被自己的寶貝給吸進去了。
孫悟空打敗了金角大王、銀角大王后，唐僧師徒四人上路繼續去西天取經了。
唐僧、孫悟空師徒四人在擊敗了有意挑釁的六耳獼猴后，繼續向西天前進，來到了西涼女國，唐僧等前往王宮內換取通關牒文，誰知女王見唐僧儀容俊美，情愿以身相許，讓位于唐僧，這下可急壞了唐僧。
幸虧孫悟空機靈乖巧，用計穩住了女王，并乘機嫌得了通關牒文，使師徒四人終于逃離了西涼女國。六耳獼猴不甘心自己的失敗，加之他想獨往西天取經，贏得名聲，身成正果。于是，他三番五次地假扮成孫悟空，以假亂真，迷惑了唐僧。
六耳獼猴有意在唐僧面前殺傷小盜，讓唐僧誤以為是悟空所為，把他逐出禪門，自己就可以亂中取利，趁機搶走通關牒文。唐僧果然中計，在大念了一通緊箍咒后，要將悟空趕走。
孫悟空遭此冤枉后，忠心不改。為保唐僧去西天取經，他不得不去南海普陀，求助于觀音菩薩。但六耳獼猴自恃有一身通天的本領，一而再、再而三地與孫悟空掀起了一場場惡斗，兩個猴子都使出了看家本領和渾身的解數，一直打上了凌霄寶殿，玉皇大帝令他們二人停止，但六耳獼猴竟然不服從玉帝的命令，鬧得玉帝也無可奈何。
真假美猴王一直廝打到靈山，要讓如來佛辨個真偽，說出是非。在佛法無邊的如來面前，六耳獼猴最終鬧了個原形畢露，自食惡果。
唐僧師徒四人在戰勝了六耳獼猴以后，又踏上了去西天取經的漫漫長路。